ABSTRACT

Creazione di una piattaforma robotica per l'efficientamento delle risorse umane nella chirurgia laparoscopica.

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Scheda a cura del Prof. Marcello Bonfè

STATO DELL'ARTE

Attualmente durante una procedura chirurgica laparoscopica o assistita da robot, nella sala operatoria sono richieste diverse unità di personale medico: il chirurgo principale che teleguida il robot chirurgico (come un robot DaVinci), un assistente chirurgo e gli infermieri.

Tale assetto porta a una gestione inefficiente delle risorse economiche degli ospedali e, di conseguenza, a lunghe liste di attesa inutili se non dannose per i pazienti.

COME SI E'SVOLTO

L'obiettivo del progetto è sviluppare una piattaforma robotica chirurgica che consenta di ridurre il numero di chirurghi necessari per un'operazione, aumentando l'efficienza sociale ed economica di un ospedale e garantendo lo stesso livello di sicurezza per i pazienti. Il progetto si concentra sulla chirurgia robotica minimamente invasiva (i.e. R-MIS), con particolare riferimento al contesto laparoscopico in cui il chirurgo umano comanda da una stazione remota i movimenti di robot chirurgici non autonomi. La piattaforma dovrà essere in grado di agire autonomamente consentendo a un solo chirurgo di eseguire operazioni R-MIS.

BENEFICI E RISULTATI

Sviluppo di un sistema robotico sperimentale per scopi di ricerca, realizzato con:

• un robot chirurgico daVinci di Intuitive Surgical, lo stato dell’arte della robotica medica nell’ambito della chirurgica laparoscopica; il robot è dismesso dall’uso clinico e l’elettronica di controllo è stata ristrutturata per permetterne l’utilizzo per ricerche scientifiche, tramite il daVinci Research Kit sviluppato presso la Johns Hopkins University.
• una coppia robot chirurgici costruiti da Medineering GmbH, partner del progetto SARAS, adattati opportunamente al funzionamento autonomo in ambiente laparoscopico